济南电气
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楼主  发表于: 2011-09-17 21:20
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编码器加PLC加变频器驱动减速机带动皮带定位，短距离定位很准，长距离就有误差而且重复性我差5毫米，走的实际值和设定值也不对，走的越远，比设定值小的越多，这究竟是什么问题，是干扰问题吗，还是程序上有事搞不清楚，请教大家
rockyhuo
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1楼  发表于: 2011-09-18 18:10
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变频有否有分段减速再停下？你在监控当变频停止时候，高速计数器的值和设定值有多大的偏差？再验证你所收到的脉冲数与所走的距离是否一致？就清楚问题出在那里，
还有你的编码器安装到那里？不要安装在电机上，最好是安装在驱动轮上，这样可以避免机械间隙的影响，线速度也会影响精度的
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    2楼  发表于: 2011-09-18 23:24
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    有可能是累积误差，每一个脉冲所对应的长度和实际的有差别，还有看你的编码器安装的位置。

    在线监控脉冲数和你计算出的长度有否差别，还有相同长度误差是否一样？还有剪切时侯材料有否走位。故障原因自己去查
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    3楼  发表于: 2011-09-19 22:51
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    脉冲计数是用高速计数器吗？一定要用高速计数器，因为是用硬件计数，这样就不会担心掉脉冲的，还有编码器用好的牌子。现在在程序上应该是没有错的，就要解决脉冲监控脉冲为何与实际长度有差别的问题，再尝试用一个点输入编码器的零点信号，算算以圈数来换算出来的长度与实际的长度有没有误差，还有算算你因为使用除法而积累的误差，这个在也很重要，除法运算要到最后的一步才会误差减少到最少。就如楼上几位所说，编码器的位置很重要，你要说出编码器的安装位置才好找问题原因
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