济南电气
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楼主  发表于: 2011-09-17 21:20
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编码器加PLC加变频器驱动减速机带动皮带定位，短距离定位很准，长距离就有误差而且重复性我差5毫米，走的实际值和设定值也不对，走的越远，比设定值小的越多，这究竟是什么问题，是干扰问题吗，还是程序上有事搞不清楚，请教大家
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1楼  发表于: 2011-09-17 22:05
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明天到现场调试，现在还是一头污水，没有方案，真是难弄啦，希望大家赐教
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2楼  发表于: 2011-09-18 20:12
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谢谢2楼，我今天去了一天，首先解决了一下编码器干扰问题，把编码器屏蔽网接到PLC的24V电源的负上，效果好点啦，每次定位误差正负1.5毫米啦，但是600毫米以上还是有点大
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3楼  发表于: 2011-09-18 20:14
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2楼说的速度怎么能影响精度，请指教一下，另外我现在皮带的走的速度挺慢，快到设定值时，基本是1HZ频率运行
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4楼  发表于: 2011-09-19 19:16
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每次设定长度和实际走的长度通过脉冲换算还差都不到0.5毫米，就是数设定100毫米应该走20000脉冲，到走完一般在19950--20090之间，但测量就误差大啦，设定长度700毫米以上重复误差更大，我说的误差是指设定700毫米，重复走10次，10次中每次的实际距离有误差列入测量的实际值701、699、698、697、696等不一样，但是每次监控编码器走的脉冲都是上下不差0.5毫米，我开始时编码器是用A/B两相计数，我怕PLC高速输入口最高频率不够造成，改成单向的也没解决问题，我老是怀疑编码器多输出脉冲啦，单怎么也排除不了，愁死啦
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5楼  发表于: 2011-09-19 19:28
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谁能帮忙拿个主意，就差一点，只要做到2毫米之内就好，
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6楼  发表于: 2011-09-20 18:38
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编码器装在电机上，刚开始也装在定位皮带上，结果是一样的。
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7楼  发表于: 2011-09-20 18:42
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用的普通三相交流电机和1比60的减速比的涡轮蜗杆减速机，驱动皮带棍子上面挂着平皮带