济南电气
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楼主  发表于: 2011-09-17 21:20
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编码器加PLC加变频器驱动减速机带动皮带定位，短距离定位很准，长距离就有误差而且重复性我差5毫米，走的实际值和设定值也不对，走的越远，比设定值小的越多，这究竟是什么问题，是干扰问题吗，还是程序上有事搞不清楚，请教大家
niningtt
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1楼  发表于: 2011-09-19 13:15
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问一下楼主的编码器的输入方式，是两相2的吗？皮带的是否有滑动。设备震动吗