我公司现在用的7台变频器，前6台用来压铜线[就是压成一个形状]】经过这6台机器压完才能完成成品。最后一台变频器用来收线。。工作时序为;；一个主电位器控制主变频器速度，然后每台机器中间都设有张力电位器，给下一级的变频器。也就是说中间设有5个电位器用来调节线速和主机保持一致的。现在的情况是机器不稳定，摆杆的电位器不稳定，时起时落的。。大家谁还有什么好的方案。控制7台联动的，还要有点动控制。7台速度是不一样的，一台比一台快

        主给定应该是利用PLC网络给定的才对，然后利用旋转编码器和摆杆做闭环反馈。系统不稳定可能是PID参数没有调节到一个合适的位置。现在的矢量变频器性能都还是不错的。
    此外，楼主的控制精度大概是多少，级联同步的控制精度相对差一些。

楼主可以发一个流程示意图上来么，最好是设备图片，我也做过一些同步控制，我们可以适当的交流一下

开玩笑，用私服，动动脑子吧