我公司现在用的7台变频器，前6台用来压铜线[就是压成一个形状]】经过这6台机器压完才能完成成品。最后一台变频器用来收线。。工作时序为;；一个主电位器控制主变频器速度，然后每台机器中间都设有张力电位器，给下一级的变频器。也就是说中间设有5个电位器用来调节线速和主机保持一致的。现在的情况是机器不稳定，摆杆的电位器不稳定，时起时落的。。大家谁还有什么好的方案。控制7台联动的，还要有点动控制。7台速度是不一样的，一台比一台快

采用PLC与变频器通信方式控制，想怎么控制都行。