引用引用第1楼rockyhuo于2011-09-14 22:44发表的 :驱动轮有否打滑?编码器有否松,以前正常运转的,这两个故障比较大,再不行的要调变频参数,还有的速度有否比以前增加?速度太快变频的精度会下降的
引用引用第6楼rockyhuo于2011-09-15 09:18发表的 :差速箱不同于变速齿轮,不是蜗杆蜗轮的。结构也不一样,差速箱主要用在同步性一致,而又要调节相位的或者调节长度的地方。我看楼主也要查查差速箱问题,我们是用步进电机来控制的,很准,没有累积误差的。若是什么都没有调过参数,看看差速箱的差速电机和编码器上面,监控高速计数器的输入脉冲是否准确,输入脉冲准确的话就是差速箱里面有间隙增大导致误差产生。
引用引用第13楼haoweng于2011-09-15 16:32发表的 :QQ:16305219 福州马尾