OMRON PLC与其它仪表或设备通讯（无论是OMRON仪表或第三方仪表），要用带协议宏的串口通讯模块或模板，根据仪表或设备的通讯协议作相应的程序，建立相应的连通通道，就可对仪表进行读和写。

笔者曾为客户作过PLC与第三方温度仪表的通讯，现呈给各位，请指正。

所用PLC为OMRON C200HE-CPU42，配通讯模块C200HW-COM06，使用其A口（RS485）与温度表TTM-120通讯。

1、所用温度仪表“神王”TTM-120通讯协议：

EIA标准：RS485

通讯：站 1~31

传输：半双工

通讯码：ASCll 7位(BCC除外) 8位(MSD位=0)

接口方式：2线制

通讯速度：1200，2400，4800，9600

通讯距离：500Mmax

字符：启动位：1位

停止位：1/2位

数据：7/8位

校验：无/奇/偶

BCC校验：预先/不选择

通讯地址：1~99

通讯格式：

读数据：STX(02H 起始码)+地址(2位)+R+标识码(3位)+ETX(03H 结束码)

仪表返回：STX(02H 起始码)+地址(2位)+ACK(06H 响应)+标识码(3位)+数据(5位)+ETX(03H 结束码)

写数据：STX(02H 起始码)+地址(2位)+W+标识码(3位)+ 数据(5位)+ETX(03H 结束码)

仪表返回：STX(02H 起始码)+地址(2位)+ACK(06H 响应)+ETX(03H 结束码)

错误信息响应：STX(02H 起始码)+地址(2位)+NAK(15H 错误响应)+错误格式(1位)+ETX(03H 结束码)

2、用协议宏软件CX-PROTOCOL作协议宏程序

可用用CX-PROTOCOL中现有的系统标准协议COPY到新建的程序中，再作修改，当然也可重新编制。

在新建的程序的DEVICES中选择所用的PLC型号，

通讯口A参数设置方式为：PROTOCOL MACRO；并以仪表的通讯格式设置波特率等参数。

协议宏程序中有若干内容：主要是发送信息列表；接受信息列表；这两个表是协议宏的基本程序。再有就是具体的发送形式和接受形式，其它功能的读写形式,仪表的其它功能的读写形式。

我作了四种，根据仪表协议中的各个格式，编制宏程序，如下：

发送信息列表：

①写数据：SD（01）_1

：STX

：ETX

数据形式：变量格式($(R(2),5))

地址格式：ASCll变量格式($(R(1),2)

＂W＂：写请求

标识符(仪表功能参数:写入设定值)“空格SV”

数据格式：++＂W＂+＂ SV＂+($(R(2),5))+

② 读请求：SD（02）_1

地址格式：ASCll变量格式($(R(1),2)

＂R＂：读请求

标识符(仪表功能参数:读入过程值)“PV1”

数据格式：++＂R＂+＂PV1＂+

接受信息列表:

①接受响应：RV（01）_1

＂ACK＂：响应接受

数据格式：++＂ACK＂+

②接受数据：RV（02）_1

数据形式：变量格式(&(W(1),*)) 存入PLC指定的接收数据

数据格式：+(&(W(1),*))+

写入命令设置：

编号：050

命令：发送&接受

发送命令：SD(01)_1

接收命令：RV(01)_1

读入命令设置：

编号：051

命令：发送&接受

发送命令：SD(02)_1

接收命令：RV(02)_1

编制设置完成,下装到PLC中。

3、用CX-PROGRAMMER作通讯程序

程序用协议宏指令PMCR完成与仪表的通讯：

三个操作数：一：控制字：端口+协议宏序列号

二：发送数据首址 占2/3个字，首字是指令字数；下一字为仪表地址；

对于写命令要多一个字为设定值

三：接收数据首址 占4个字，首字是命令字数；下两字是接收的5位数据。

对于写命令该操作数为虚设字，没有实际意义

读指令：PMCR #1051 端口=1 序列号051（读出）

DM0000 DM0000=#0002 DM0001=#0001

DM0030 DM0030=#0004 DM0031~DM0033=数据

写指令：PMCR #1050 端口=1 序列号050（写入）

DM0020 DM0020=#0003 DM0021=#0001 DM0022=设置值

DM0040（虚设）

协议宏执行标志：端口一(A)：α机为IR289.08 CQM1H为IR207.08

端口二(B)：α机为IR289.12 CQM1H为IR207.12

当这变量=0时,方可执行PMCR命令

每个端口只能执行一个通信序列,可以不同的时间段产生PMCR指令的执行脉冲。

4、对于若干个仪表，每表设置不同的站号，就可由程序分别对其作读写操作，只有地址相符的仪表才能响应。