bruce_jiang
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看bruce_jiang的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-09-13 10:58
全看 | 小 中 大
小弟要用1PG控制7个电机，其中两个步进两个伺服需控制.电机驱动方式只能是脉冲+方向。请问方向怎么才能控制呢？如FP输出脉冲，RF输出方向。RF改怎么控制？
采用1PG控制时，BFM#25中的b8位为1时开始执行单速定位操作，是不是运行完设定的脉冲数就停止还是需要限位开关等外部装置才能停止呢？
另外怎么才能达到绝对定位呢？比如在触摸屏上按一个按钮到达一个位置，按下一个按钮就到另一个指定位置，是设BFM#25中的b7位为0就行了么？
期盼高手回答。
wqiling
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 45 个
工控威望: 129 点
下载积分: 302 分
在线时间: 206(小时)
注册时间: 2009-12-03
最后登录: 2024-11-18
查看wqiling的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-09-28 16:58
全看 | 小 中 大
1PG用了一下！ FP/RP是在第3通道设置就是输出格式，相当功能设定，25通道是定位控制通道。像停止。启动一样的东西，实际运动方向确定还要看驱动器去决定的！驱动器要你输入怎样的信号就怎么样动作，按驱动器的输入去决定上位机的输出。这是我用的时候的方法