mgogo
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 121 点
下载积分: 580 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2011-04-12
最后登录: 2012-06-02
查看mgogo的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-09-12 18:02
全看 | 小 中 大
各位前辈：
         本人现在在学校实验室做一个自动切割材料的系统。
设计思路： 采用编码器来检测实际材料的长度，用PLC来处理实际检测的编码器脉冲数与plc设定脉冲数的值比较，从而来控制电机做切割动作。
请教问题：理论上实际切割下来的材料长度就是设定值，但由于实际误差存在，材料长度很定有偏差。请问各位大侠可以用怎么样的算法来调整这个误差。

本人想法过于简单：如果实际长度比设定短了，直接增加寄存器设定值脉冲数的值，反之减小。但担心批量时又出现偏差。

非常感谢各位指教！谢谢！
          
龙王345
天天向上
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 155 个
工控威望: 251 点
下载积分: 3311 分
在线时间: 294(小时)
注册时间: 2009-04-02
最后登录: 2024-04-04
查看龙王345的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-09-13 18:46
全看 | 小 中 大
用绝对值编码器，注意切割机的角度，切割速度，切割机返回速度