mgogo
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楼主  发表于: 2011-09-12 18:02
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各位前辈：
         本人现在在学校实验室做一个自动切割材料的系统。
设计思路： 采用编码器来检测实际材料的长度，用PLC来处理实际检测的编码器脉冲数与plc设定脉冲数的值比较，从而来控制电机做切割动作。
请教问题：理论上实际切割下来的材料长度就是设定值，但由于实际误差存在，材料长度很定有偏差。请问各位大侠可以用怎么样的算法来调整这个误差。

本人想法过于简单：如果实际长度比设定短了，直接增加寄存器设定值脉冲数的值，反之减小。但担心批量时又出现偏差。

非常感谢各位指教！谢谢！
          
李飞
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1楼  发表于: 2011-09-13 20:17
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只要用一个伺服和一个切割装置  伺服采用绝对位置控制 （就是确定一下伺服的零点，在输入你的实际长度mm，即可启动运行，到达你想要的长度时在切割，如此循环扫描的顺控程序）这个精度可以达到μm級


                                             changes  for  the  better