我最近研究出一套程序用两个编码器加变频器,做两台电机的速度相位同步的程序,可代替了昂贵的同步控制器,方法是主电机编码器测速给从电机速度信号,用模拟量0-10V输出给从电机变频器,当然通讯会更好些。再加上主电机编码器角度和从电机角度比较去修正从电机,只要存在角度误差就修正。效果很好。
从动电机速度很稳定的,上传程序供大家学习研究。 主要技术含量在于相位同步 ,该方案就是便宜。有的变频器带同步卡的可以实现该功能但太贵了。
该项目用:CPU224XPCN 自带模拟量端口的 编码器200脉/
转低了一点建议用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速计数器,普通变频器,
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