我最近研究出一套程序用两个编码器加变频器，做两台电机的速度相位同步的程序，可代替了昂贵的同步控制器，方法是主电机编码器测速给从电机速度信号，用模拟量0-10V输出给从电机变频器，当然通讯会更好些。再加上主电机编码器角度和从电机角度比较去修正从电机，只要存在角度误差就修正。效果很好。


从动电机速度很稳定的，上传程序供大家学习研究。 主要技术含量在于相位同步 ，该方案就是便宜。有的变频器带同步卡的可以实现该功能但太贵了。
该项目用：CPU224XPCN   自带模拟量端口的  编码器200脉/
转低了一点建议用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速计数器，普通变频器，

也就量相当于一个PID的自动调节控制啊！，两个编码器的输入信号进行比较，超过偏差就通过模拟量输出给从电机变频器来调节，不错的主意啊!不过用到PLC还要带模拟量输出的可能不便宜，还不如用个同步控制器更加简单，也不用写程序，接线也更加简单。