我最近研究出一套程序用两个编码器加变频器，做两台电机的速度相位同步的程序，可代替了昂贵的同步控制器，方法是主电机编码器测速给从电机速度信号，用模拟量0-10V输出给从电机变频器，当然通讯会更好些。再加上主电机编码器角度和从电机角度比较去修正从电机，只要存在角度误差就修正。效果很好。


从动电机速度很稳定的，上传程序供大家学习研究。 主要技术含量在于相位同步 ，该方案就是便宜。有的变频器带同步卡的可以实现该功能但太贵了。
该项目用：CPU224XPCN   自带模拟量端口的  编码器200脉/
转低了一点建议用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速计数器，普通变频器，

1、你的修正是怎么写的呢？PID？还是简单的比例？
2、如果俩轴的负载不一样，那么启动的时候你怎么处理？呵呵
所以啊，你这硬件上是满足了基本的闭环要求了，毫无疑问，在特殊环节和处理过程上，估计要下点功夫，。
同步有很多种，还有简单的就是主轴变频器输出的模拟量直接控制另一台变频器。这种操作简单，但是灵活性等不如你的。总之你只要是闭环，就能处理好，关键还看软件的处理怎么样