最近用松下伺服做实验。有个问题搞不清楚。松下伺服驱动器输出的A B  项脉冲怎么接人PLC啊。
    还有就是伺服电机的PID闭环系统是怎样的一个闭环。我没有这个概念。。那个大侠帮帮我。
    在三菱的论坛发帖实在不好意思。因为我找不到松下的论坛。谢谢。    

我在网上找了。可是找不到啊。
还有全闭环是不是要把伺服放大器的输出给PLC组成的系统。