兄弟现遇到一问题，特求助高手。尚请大家踊跃发言赐教，不胜感激！
具体见下图：这是一条流水线，中间的为工件传送机构，两侧A1-A5\B1-B5均为同样的测试台，由人工进行测试，判别合格或则不合格（按钮信号），当判别不合格时，由检测末端机构自动剔除，图中未给出。求各位大师的编程思路，或已经验证过的实例。

可以这样，当判断产生不合格品时，相应的工位触发相应的计数器（工位不同计数器初始值也不同），每步进（前进）一个工位计数器减一，直到为0时去除不合格品动作。