zxb83
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楼主  发表于: 2011-08-24 11:51
  兄弟现遇到一问题,特求助高手。尚请大家踊跃发言赐教,不胜感激!
具体见下图:这是一条流水线,中间的为工件传送机构,两侧A1-A5\B1-B5均为同样的测试台,由人工进行测试,判别合格或则不合格(按钮信号),当判别不合格时,由检测末端机构自动剔除,图中未给出。求各位大师的编程思路,或已经验证过的实例。
zxb83
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1楼  发表于: 2011-08-24 17:41
产品合格的标准是专业的仪器,很多的综合参数判别后决定出来的。所以视觉肯定是不行的!另加机械手转到别的工位,可行。但硬件投入较大!依然表示感谢……
zxb83
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2楼  发表于: 2011-08-24 17:48
2楼的,产品在最后的末端剔除,可有高见?愿闻其详!
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3楼  发表于: 2011-08-24 17:53
3楼,主意很新颖!表示感谢,但实际应用依然有很大问题亟待解决!假设:在A1出检测出不合格品,流到A3计数器按预先流程动作。此时A1又判定一产品不合格,计数器改作何动作!欢迎高论……谢谢!