兄弟现遇到一问题，特求助高手。尚请大家踊跃发言赐教，不胜感激！
具体见下图：这是一条流水线，中间的为工件传送机构，两侧A1-A5\B1-B5均为同样的测试台，由人工进行测试，判别合格或则不合格（按钮信号），当判别不合格时，由检测末端机构自动剔除，图中未给出。求各位大师的编程思路，或已经验证过的实例。

那就加一个下料装置，或者机械手。。通过检测的结果信号把工件转送到不同的位置。