各位大侠好，本公司最近接了伟创力一个小单，XBBOX360视频游戏机的那个名牌标签原本要人工贴膜，现在打算开发一台自动贴标签机。贴的标签字母就是（XBBOX360，）
要求如下：
1，由固定装置把外壳固定；（外壳有字母XBBOX360这个凹槽，为的就是把标签的字母刚好嵌进去，估计精度是5个u）
2，标签是一卷一卷的膜，由伺服定长卷动把标签露出来；
3，定长完之后，由贴膜气缸把标签字母贴到外壳，其实是嵌在里面的；
4，移动工位把此贴好标签的外壳传送到下一工位；
5，重复第一步。

现在出现一个新的问题，由于固定装置把外壳固定时会有偏差，所以外壳固定完之后会有一个视觉拍照，拍照完看下偏差多少，如果没偏差，此时就执行要求的第2步运行。
如果有偏差，此时固定装置会由两个伺服X，Y轴进行纠偏。因为不纠偏外壳，标签会嵌不进外壳里面。
现在由于还在设想中，小弟暂时还没用过影像系统，请各位大侠有没有好的推荐？些系统用影像控制PLC吗？还是用控制卡与影像集成好做一点？望各位指点。诚谢了！
（些机器其中就是要求贴标签的时候外壳要求在系统指定的位置，由影像拍照完后决定）

哥们，用OMRON的smart sensor，不用那么麻烦，不用视觉，
精度一样能达到！

哪一个控制器大概一两万吧？omron会给你提供帮助的！
plc这边极容易控制，就是启动，接受OK,NG 就好了

YES,具体在smart sensor里边设置，可根据色差等等调节，只输出OK,NG，
你可以去OMRON官网看一下，还有比这个高级点的，我也没用过！只用过smart sensor 来检测过，
“涂胶，位置”