pxh8848
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楼主  发表于: 2008-04-01 00:13
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大家好,我要用三菱QPLC加QD75来控制电机给高冲送料,请问如何读取编码器角度(270-90度为送料角度)并写入QD75,比如270-90度要送料长为100MM,那么270-0度就只送50MM,意思就是要对应编码器角度来控制伺服电机,请各位前辈指点指点,谢谢!
cuiyl
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1楼  发表于: 2008-08-25 00:08
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你用个绝对值编码器安装到冲床主轴上面。然后读取编码器信号把绝对值的地址换算为角度信号。每分周300次/60s=5次， 也就是说你需要200ms的1/2=100ms来传送180mm,估计差不多。我们使用的例子和你差不多。每秒6次。用3000转的伺服螺距10mm的丝杠带应该差不多，3000/60=50*10mm=500/2=250mm。我们是使用欧姆龙的cj1m直接驱动了，没有用三菱的QD75太麻烦。编码器信号直接送入plc内部转换为角度信号。给命令到什么角度可以输出脉冲驱动电机移动量。