yuantao0615
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楼主  发表于: 2011-08-08 20:20
PID控制器的输出总是小于设定值是何原因?
ukqbso
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1楼  发表于: 2011-08-12 12:57
适当增高零点和增益值应该会有改善。
我 不 温 柔 但 是 我 很 丑
ukqbso
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2楼  发表于: 2011-08-15 23:42
PID采样值太小,增大增益值,再调高偏值,应会有改善。
我 不 温 柔 但 是 我 很 丑