各位前辈：你们好！
             我是新手，向大家请教有关S7200PID模拟量处理的问题：
      对于4-20MA的模拟量输入，经PID运算后，得到一个0-1的实数，对于不同的模拟量输出的处理方法搞不清楚：
比如：我要输出0-10V的电压该怎样处理？0-5v呢？2-20毫安呢？或者控制PWM输出，控制固态继电器加热呢？
在资料中看了许多方法，越搞越糊涂，请各位高手前辈指点指点！

         谢谢二位！
         我的意思是：4-20毫安的模拟量输入，经过换算，得到一个0-1的实数，即百分比。经PID处理后，
得到的也是一个0-1的实数。
1：这个数是乘32000，还是25600？2：相乘后是直接输出到AQW还是要再做转换吗？


         　 如果你使用一个4-20mA 传感器, 测量值必须通过编程进行相应的转换.
　　输入转换: X=32000 *(AIWx – 6400) /(32000 – 6400)
　　输出转换: Y=计算值*(32000 – 6400)/32000 + 6400
这个怎么理解？