请教精通三菱和OMORN的专家：
1. 三菱的程序和寄存器可分别上传到电脑，OMORN软件只有程序可上传到电脑，那寄存器的数据如何上传到电脑。
2.OP320屏画面可以有什么办法上传到电脑吗。
3.我是做三菱的，最近有客记户要我用OMORN的PLC程序，请问两者的编程有什么主要区别，包括指令和数据结构有什么主要区别。编程要注意哪些。主要是开关量。
谢谢各位的帮助，我会在晚上在线等着你们的回复。