为了节约现在的机台成本，想开发一套控制系统达到进口的多轴控制器的目的。

项目要求如下，要求32轴同步启动，要求机台的线速度一样，但是不是严格到0.01MM这样的精度，但是刀棍要求绝对同步，在机台从0速度加速到200M/min  ， 在机台运行转过程中要求可以在线调节相位，就是与现在机台的速度有一定的速度差。

我现在的想法就是如何把32台伺服连接到一起来做同步，发脉冲，没有一台能同时发32轴脉冲的PLC或者其他位置控制模块，大家有什么好的想法？我这个是要求排除使用每个厂家的多轴控制器控制器，如三菱的Q173  ，因为用了这套东西，可选择的余地就没有，只能用它的J3-B系列的伺服，其他的公司也是类是的，加起来价格不菲我一般都是配2kW 的伺服，全套系统要去到50w有多，我想能把价钱控制到30W左右，有人开发过这样的系统吗？也欢迎大家讨论如何低价位实现这套系统！！

我们公司的就是can总线控制。变频。伺服。带电机应该使34个。用的时伦茨的变频器，和伺服驱动器。主控制器贝加莱。可以同步，也可以单独偏差调节