lxlsys
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楼主  发表于: 2011-08-01 22:06
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附原点回归,手动,报警,带刹车伺服

不好意思,漏了一句,程序中T13 是由M82触发.下载的朋友自个补上
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附件： 伺服控制样例.rar (11 K) 下载次数:3086
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    lpcun
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    1楼  发表于: 2011-10-17 19:51
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    谢楼主！！！！～