wuyonggang
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楼主  发表于: 2011-07-30 20:50
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请问各位：

      在使用开环控制时， 你们在使用定位指令（DRVI和DRVA）时，每次停止后，是每次启动都回零点（ZRN)呢？还是断电以后在执行回零呢？如果正在发脉冲时，突然执行停止。如果不回零点怎么找位置？

我在使用定位时。是每次启动都执行回零点，请问各位是怎么做的呢？谢谢！
sicsuilyijun
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1楼  发表于: 2011-08-02 10:56
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引用
引用第4楼张家港市于2011-08-01 08:37发表的  :
也想问一下，回原点后比如将D8140的清零了，如何将驱动器的残留脉冲清零呢

回原点后PLC自动输出清零脉冲，Y2输出。
sicsuilyijun
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2楼  发表于: 2011-08-05 10:50
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引用
引用第8楼张家港市于2011-08-05 07:42发表的  :
5楼的啊有具体的程序，怎么操作，接线啊有啥要求的，具体针对三菱伺服和三菱PLC

程序
LD    M8002
  SET  M8140
   LD   M0
    ZRN  K1000  K100  X3  Y0
  K1000  回原点高速
K100     爬行速度
X3          近点开关
Y0          脉冲输出
Y2接驱动器上的CR,具体看一下手册