wuyonggang
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楼主  发表于: 2011-07-30 20:50
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请问各位：

      在使用开环控制时， 你们在使用定位指令（DRVI和DRVA）时，每次停止后，是每次启动都回零点（ZRN)呢？还是断电以后在执行回零呢？如果正在发脉冲时，突然执行停止。如果不回零点怎么找位置？

我在使用定位时。是每次启动都执行回零点，请问各位是怎么做的呢？谢谢！
wu13888
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1楼  发表于: 2011-07-31 18:54
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一般来说上电后需要回一次原点，  在以后的运行中只要电机不出现卡死·报警·强制停止脉冲输出等在不影响内部位置计数的情况下都不需要在回原点啦···
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