wuyonggang
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楼主  发表于: 2011-07-30 20:50
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请问各位：

      在使用开环控制时， 你们在使用定位指令（DRVI和DRVA）时，每次停止后，是每次启动都回零点（ZRN)呢？还是断电以后在执行回零呢？如果正在发脉冲时，突然执行停止。如果不回零点怎么找位置？

我在使用定位时。是每次启动都执行回零点，请问各位是怎么做的呢？谢谢！
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1楼  发表于: 2011-07-31 20:40
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如果正在发脉冲时，停止发脉冲了，又是开环控制，怎么找回现在的位置呢？如果看D8140里的脉冲，运行稳定性怎么样呢？我是没有这样使用过，不知道大家是怎么做的呢？欢迎大家讨论一下。
谢谢！