wuyonggang
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楼主  发表于: 2011-07-30 20:50
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请问各位：

      在使用开环控制时， 你们在使用定位指令（DRVI和DRVA）时，每次停止后，是每次启动都回零点（ZRN)呢？还是断电以后在执行回零呢？如果正在发脉冲时，突然执行停止。如果不回零点怎么找位置？

我在使用定位时。是每次启动都执行回零点，请问各位是怎么做的呢？谢谢！
gaop001
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1楼  发表于: 2011-08-05 09:31
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开环控制一般上电都要回零点吧