用3U－16MT控制MR－J2S－40A驱动器，接PP到Y0，NP到Y4，SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V，驱动器上的COM接PLC上的24V，然后EMG与SG短接，最后在驱动器里设置伺服准备好、左右限位、脉冲加方向，往PLC里写了最简单的一行相对定位程序，在线监控能看到脉冲发出和发出结束，可电机就是不转。PLC和伺服电机刚买来时我记得也是这样接线，当时电机能够转起来，过了一个月了，现在怎么都转不起来，请各位指教！谢谢！

驱动器上的COM吗？没有。说明书上是说内部是连通的，应该不用并连吧。

而且没有任何报警。显示AL－－

我本来是设置驱动器显示反馈脉冲积。可设置完重新上电老是显示AL－－

谢谢！我本来是设置驱动器显示反馈脉冲积。可设置完重新上电老是显示AL－－。你是说把基本参数18设为0003吗？

我刚才试了一下，显示驱动器没有接收脉冲。但PLC发脉冲时Y0和Y4一直是亮的，发完脉冲息灭。Y0和Y4两条线也是好的，不知什么原因？

我在驱动器里面参数41设为0111，开启信号自动置NO。

上电时电机轴是锁住的

但有点怪的的是用手用不大的力能扭动一点，也只能扭动一点，15度左右。

电机有点啸叫声

伺服设置没有改动，之前可以动。

谢谢大家！问题解决，原来CN1A的OPC要接+24V。