用3U－16MT控制MR－J2S－40A驱动器，接PP到Y0，NP到Y4，SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V，驱动器上的COM接PLC上的24V，然后EMG与SG短接，最后在驱动器里设置伺服准备好、左右限位、脉冲加方向，往PLC里写了最简单的一行相对定位程序，在线监控能看到脉冲发出和发出结束，可电机就是不转。PLC和伺服电机刚买来时我记得也是这样接线，当时电机能够转起来，过了一个月了，现在怎么都转不起来，请各位指教！谢谢！

还是设置有问题。