这是我3年前接触Q173时候的代理商给我做的一个演示程序,当然要做成一个完整的程序,需要自己去摸索和看书,到真正20个轴动起来已经是3个月后的事情,但现在的话,可能只要一天左右就可以把程序写下来,这套东西不用涉及很复杂的设置,和一般的伺服设置一样,跟着的就是去编写SFC程序,这个又与QPLC的SFC程序不同,也要重新学。
我现在也是用凸轮控制的,无论是速度控制也是用凸轮,这个也看看手册也容易设置,不外乎设原点,凸轮的起点位置,凸轮长的度,凸轮号码就可以,其他的和速度的一样设置,曲线编写的就要自己去理解和学习。