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一道电控工程师关于伺服马达的面试题目,大家来看看啊
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楼主
发表于: 2011-07-26 23:14
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前段时间去一家公司面试电控工程师,他们出了一道题考我,也怪自己基础不够扎实,当场就把我给难住了,各位高手来看看帮我解答一下啊!题目是这样的:一台设备的丝杆的螺距是8MM,该设备上的伺服马达是十三位的编码器,要求一个脉冲对应马达移动0.01MM,那么该伺服马达的分子分母应该分别设定为多少呢?
[ 此帖被lxklz1140在2011-07-27 19:43重新编辑 ]
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gali1120107
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1楼
发表于: 2011-07-27 12:50
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编码器十三位代表什么意思?一般伺服分辨率是2500线的吧,四分频。很多默认10000个脉冲转一圈。这个2500可以设置吧。有的是2048。看到电子齿轮比默认是16。不知道其他品牌是怎样的。螺距是6,要求0.01一个脉冲的话。
就是6000个脉冲转一圈,默认10000的话,6000/10000*16=0.6*16=9.6。96/10=48/5是这样吗?
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gali1120107
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2楼
发表于: 2011-07-27 12:56
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8000个脉冲转一圈。8000/10000*16=5
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gali1120107
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3楼
发表于: 2011-07-27 13:17
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刚看到,2048是11位的。默认8192个脉冲转一圈。要求8000个脉冲转一圈,8000/8192*默认电子齿轮比=结果 这个对吗?
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gali1120107
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4楼
发表于: 2011-07-27 13:46
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如果是这样,我现在用的是富士的伺服。默认脉冲输出数是2048.。2048*4=8192个脉冲转一圈。默认电子齿轮比是16:1。
我目前想用10000个脉冲转一圈,想来调伺服驱动器来实现。脉冲输出数和电子齿轮比如何设置才好?精度吸需要0.1mm。
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