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松下的PLC程序，这是个背光贴膜机程序。一个伺服一个步进，伺服负责反射片定位、取料、贴合动作。步进负责反射片的撕膜同时伺服也参与撕膜动作，步进主要是送反射片料。另 外有个减速机送胶框。输送带上的胶框定好位后等侍定好位的反射片用伺服取来后进行贴合动作。
这个程序还在调试阶段还没有写入PLC，自动部分还没有写好。看程序你就主要看最后的单步调试部分。看能不能行得通。其中有个按钮作为故障自解除功能，至于能不能实现还不清楚。出现故障时候能够用一个按钮处理故障这里万不得已可以人为去做一些动作。看到日本做了一台贴片机，不知道多少个轴总之看了就觉得牛逼！到处都是伺服，给信利用的。听内部人员说几百万，出个差信利负责路费吃住的报销！我们中国人那家公司有这样！自叹不如啊！ 这个功能还没有想到比较行的办法，之前想过用步进，对于这个机器行不通。用主控的话信号受微分的影响。单单用置位与复位程序显得复杂。在写程序过程中有类似经历的同行提下您的宝贵意见！[ 此帖被gali1120107在2011-07-26 19:27重新编辑 ]
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