各位高手您们好，我想用编码器(输出相：A相,B相。分辨率100P/R,)控制一台设备的行程，行程是2米，链轮的直径是50MM，有那位会的朋友能否帮我编一个示例程序，谢谢了。

知道直径就能算出周长，总长度知道，计算所需圈数，然后在乘以每周的脉冲数，正如楼上的朋友说的要使用高速置位，否则会受扫描周期的影响，或者你用中断也可以，个人感觉还是告诉置位方便些，脉冲数量=从长度（毫米)/直径×3.1415926*100脉冲=1273.2395447351626861510701069807个脉冲。取整就可以了。