liuyang
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楼主  发表于: 2011-07-26 11:45
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各位高手您们好，我想用编码器(输出相：A相,B相。分辨率100P/R,)控制一台设备的行程，行程是2米，链轮的直径是50MM，有那位会的朋友能否帮我编一个示例程序，谢谢了。
kissstar
趁年轻
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1楼  发表于: 2011-07-29 15:23
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建议使用DHSCS指令配合中断同时进行！不要有依赖心理，建议还是自己编程试下。
同时1楼的脉冲计算的是否有问题？