之前的设备写程序点数比较少，现在遇到一个问题。机器在运行过程出现故障的自解除功能。例如真空吸嘴吸取物品失败的现象。就要做一个按钮实现做恢复动作。
这个感觉弄起来有些难度，使用的是松下的PLC,不知道用什么编写方法好。例如使用步进 SSTP STPL 或者MC MCE 之类的指令如何还用其他的方法吗？有程序示例更好。


用步进做故障恢复个人觉得比较麻烦。用主控微分不起作用的问题。


想来想去还是打算用主控指令，不知道能否同时使用两个独立的主控指令。也就是说MC0 MCE0之间程序在运行的同时，下面跟着用MC1 MCE1 程序，两个主控程序同时运行，能否不？

松下没用过，请看先关手册；
三菱的主控指令不限次数，嵌套使用时最多8级。