之前的设备写程序点数比较少，现在遇到一个问题。机器在运行过程出现故障的自解除功能。例如真空吸嘴吸取物品失败的现象。就要做一个按钮实现做恢复动作。
这个感觉弄起来有些难度，使用的是松下的PLC,不知道用什么编写方法好。例如使用步进 SSTP STPL 或者MC MCE 之类的指令如何还用其他的方法吗？有程序示例更好。


用步进做故障恢复个人觉得比较麻烦。用主控微分不起作用的问题。


想来想去还是打算用主控指令，不知道能否同时使用两个独立的主控指令。也就是说MC0 MCE0之间程序在运行的同时，下面跟着用MC1 MCE1 程序，两个主控程序同时运行，能否不？

用步进的话重走发生问题一步回不去，想来想去还是用主控，至少怎么处理故障。我打算使用各个主控代表每一

步，运行到那一步写入固定 的值。每个主控串个长开按钮不知行否。

你们还没有明白我的意思。我手头下还没有PLC，我的意思是如果我写两个独立的主控程序，也就是说


条件一MC0
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^^^^^^^^^MCE0


条件二MC1
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^^^^^^^^^MCE1


条件一和条件二同时通。能否行通？仿真看不出来