chen123fy
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楼主  发表于: 2011-07-20 20:19
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请问这个指令里面的H2000是什么含义啊, BFM#36里面b0-b15具体该如何对应设置呢?  先谢过大侠们了!!!
dlmcdy
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1楼  发表于: 2011-07-21 17:14
H2000变成2进制数为B0010 0000 0000 0000 依次对应b15至b0,理解为电机系统、位置数据为原值、电机转向由正反向脉冲给定、定位数据增加为正向、归零方向必须为反向运转方向、梯形加减速控制、DOG开关为N/O点、DOG开关脱开后计PG0点数、停止指令中断后再启动将运行剩余距离。
楼主留言:
H2000变成2进制的规则是什么啊,你有这方面的手册么
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