1。  MR-J3 伺服控制器 FX3U + FX2N-1PG 无减速 丝杠带动托板 ，伺服电机在3000R/MIN 下 怎么做闭环控制呢？
    假如用光栅尺位置反馈信号怎么给PLC？加高速计数模块的话，定位模块用双速定位。高速3000R ，低速300R。
    那么伺服的移动的精度就靠PLC 要走的数据与光栅尺反馈回来的数据比较来实现？

2。 通讯测试：上位机（VS2008)+PLC（FX3U）  读取数据寄存器内容
    通讯波特率设为115200 通讯方式为；上位机操作，PLC不写通讯程序。那么读取一个16位地址的最短时间能达到多少？
    我只测试到60ms 时间。有什么办法能实现高速通讯做到10ms 以内呢？
    请教下CC-LINK 或者DEVICNET 与FX232ADP有什么区别？ 波特率速度更高？
    是否实现这样功能：PC监控 PLC的M地址 ，当M状态0 变为1 ， PC在10MS内收到信号。

3。 远程维护： PLC为FX2N 或者FX3U 。 当设备异地发生故障后，在家上网就可以操作读写PLC的程序。
     或者是用其他PLC型号实现功能？

4 请分享下模拟量输出传感器在与变频器 伺服电机同个电柜里的抗干扰措施！
   每次调试多被干扰问题整的死去活来。。。。。。。。。。。。。！！！

模拟量输入的屏蔽线接0V 还是大地或者是直接悬空

  大家多用什么规格的屏蔽线效果如何?

1，三菱MR-J3伺服本身精度很高（131072），不用丝杆，关键在于负载扭矩与惯量。
2，如果要求工控机与PLC做毫秒级通讯，相当于做实时控制，还用PLC干嘛呢。直接用工控带驱动卡就可了。工控在100毫秒级通讯也差不多已是实控制了。
3，模拟量与变频之类在一个柜内，干扰是头痛，我们一般屏蔽接0V
4，用无线控制类通讯，现在国内不多，稳定性好的产品也多是国外的，价格很高