如题，谢谢各位大侠，请详细点说，我初学。。。最好带上梯形图程序。。
谢谢！！！！！
我之前的程序是这样的，后面不会写了。。哎…………
    程序段一是置位M10.0
    程序段二：（用语句纯属看说明书，我只会点梯形图，勿笑）
    CALL  "CNT_CTL1"
       DB_NO   :=1
       SW_GATE :=M10.0
       GATE_STP:=M10.1
       OT_ERR_A:=M10.2
       SET_DO0 :=M10.3
       SET_DO1 :=M10.4
       OT_ERR  :=M11.0
       L_DIRECT:=M11.1
       L_PREPAR:=M11.2
       T_CMP_V1:=M11.3
       T_CMP_V2:=M11.4
       C_DOPARA:=M11.5
       RES_SYNC:=M11.6
       RES_ZERO:=M11.7