nangua
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楼主  发表于: 2011-07-11 21:58
            请教各位前辈:
                                 编码器反馈回来的脉冲个数与PLC 已发的脉冲个数不一致,偶然性的差二三十个,电子齿轮是一比一。
                                             谢谢!
daizhi
一师一地一时一法
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1楼  发表于: 2011-07-12 11:44
这部分叫滞留脉冲!
与系统惯量、刚性、增益有关,调调试试