aorry
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楼主  发表于: 2011-07-09 13:28
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一台在前面[靠开关检测停止]打孔，往前走继续打孔，后面的伺服要往前面的孔里放螺钉并拧紧啊，两个都用伺服控制,后面的马达一定要走到前面打孔的位置停止，不一定是等距离的[前面马达靠开关检测停止],后面的没有开关定位,有什么好办法没有啊，用编码器的数值可以吗
yanzhi2008
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1楼  发表于: 2011-07-10 00:39
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读取前面一路PLC的经过值作为后一个的定位脉冲不就搞定了