liuguiyang
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楼主  发表于: 2011-07-07 22:40
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plsr与plsy指令之间除了plsr有加减速的作用外，还有没有什么明显的区别呀？
      如果我现在要有一台步进电机去控制料带送进的长短，应该怎么去编这个程序。（是去控制寄存D8140中的脉冲数吗？）
ghost.net
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1楼  发表于: 2011-07-18 19:03
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每圈多少个脉冲等于360度除以步距角