liuguiyang
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楼主  发表于: 2011-07-07 22:40
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plsr与plsy指令之间除了plsr有加减速的作用外，还有没有什么明显的区别呀？
      如果我现在要有一台步进电机去控制料带送进的长短，应该怎么去编这个程序。（是去控制寄存D8140中的脉冲数吗？）
农夫
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1楼  发表于: 2011-07-07 23:07
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PLSY指令没有加减速。PLSR指令固定加减速10级，加速时间和减速时间需要计算。需要知道步进电机1转移动多少距离，需要走多少距离，电机多少脉冲转1转。1，需要多少转=总移动的距离除以每转移动的距离，每转需要的脉冲数乘以需要多少转=脉冲总数  兄弟 大概这样 我没做过的哦  可以参考参考
农夫
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2楼  发表于: 2011-07-08 23:03
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马达每走1圈移动多少距离 马达需要走多远 每圈需要多少脉冲就这么搞了撒