有这方面的资料或程序的朋友可以请教，交流一下。。。我刚开始学，有些槛跨不过，哪位大虾可以进来看看，然后留下点资料分享一下。。。！！！呵呵，不胜感激。

你尽可以提问，资料或许我手中的比你都匮乏……会高级语言的，特别是会Pascal语言的，对于ST会毫无鸭梨。

我非常懒的码字，所以只能从富士SPH系列PLC的指令手册中截取ST语言的部分直接给你，手册中附上了例子，对于IEC61131来说，ST语言几乎通用，而富士PLC是完全符合IEC标准的，并不做任何修改。
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而对于MOD指令，那就是求余指令。

比如    A：=B MOD 10；  如果B=15，那么15除以10，等于1，余5，那么A的值为5.

AND  与指令， A AND B   如果A=1，B=1 那么表达式结果为1.否则为0，当然，AND不仅仅代表Bool数据类型，如果是INT整型的话，那它相当于梯形图中的WAND指令。

对于OR，XOR也类似。

Good Luck～