大家好，我用S7-200，CPU224XP来做了一个项目，用到了编码器和高速计数器HSC4，我采用高速计数器计数，当前值等于预置值产生中断控制电机正反转来做往返运动，出现的结果是位置发生偏移，我的动作流程如下，开始运行时，写入高速计数器预置值为物体走到上面换向的位置，电机正转，物体向上行走；走到上面后产生中断，向下行走，此时写入高速计数器预置值为物体走到下面换向的位置，依此类推，出现的问题是物体的位置发生整体向下偏移，现在怀疑是高速计数器在工作（计数）状态下更新预置值时影响计数，不知我的理解是否正确，请给各位高手指导下，如果是这样的话请问如何设置才能避免此情况？现在非常着急，望各位老师不惜赐教，谢谢各位！

我怎么感觉你的问题应该还是会出现呢，会继续向下偏移的现象发生。如果在任何时候遇到限位开关就让预定值写入那应该不会出现问题了。