无忧山水
认真，谦虚
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楼主  发表于: 2011-07-02 16:12
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各位师傅，关于PID的运用，我还有很多疑惑的地方，比如PID中滤波参数设定的依据是什么？设定滤波高低对于PID的结果有什么影响？对于数据的传输有没有抗干扰的效果？怎么来评定设定的好坏？请各位师傅指教，不胜感激。
希望向大家学习，能和大家一起交流、进步。谢谢。QQ:1162859666
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ysheng9099
三人行必有吾师
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1楼  发表于: 2011-07-04 22:21
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设置滤波参数其实就是设置抗干扰的问题，滤波参数越大则抗干扰能力越强，但反应速度会变慢