我就是想用西门子S7-200系列的224这个晶体管输出的PLC，Q0.0发高速脉冲来控制伺服的定位（程序都会写，就不会接线），想用脉冲+方向控制伺服。大家看看这个Q0.0怎么接到伺服上，中间需要加电阻吗？
希望大家讲一下接线的原理。为什么这样接线？听说是共阳还是什么的？大家介绍一下，谢谢。