musiczhong12
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楼主  发表于: 2011-07-01 11:42
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PLC脉冲输出通过控制器控制伺服电机运转的程式如何编辑（如伺服电机需带动丝杆螺母移动1000mm，速度50mm/s，导距5mm）。谢谢！
oyiwiw
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1楼  发表于: 2011-07-03 15:31
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我用的是以下的方法：
1  根据丝杆的导程设好电子齿轮比，再求出1MM的脉冲数。
2  位置脉冲 = 1MM的脉冲数 * HMI 设定的位置 /  HMI 上的小数点位数。
3  速度脉冲 =  1MM的脉冲数 *  HMI 设定的位置

然后反算好的 位置脉冲 和  速度脉冲   通过定位指令发出去。