gaogaiga
新会是全广东工资最低。
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楼主  发表于: 2011-06-29 10:27
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问ZRN回原点指令怎样确定方向输出。

如果当前位置在原点的正方向，回原点需要反转了，怎样确定反转方向控制是由Yn控制呢？

如果当前位置在原点的负方向，怎样能使控制部件碰触到负方向极限开关后自动向正方向移动？(假设第一个问题解决后，回原点时是首先进行反转)
hzhcdy
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1楼  发表于: 2011-06-29 14:12
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三菱的要求是机件处于原点的正方向，
如果你的回原点不能确定方向！那就先写个程序让它走到正方向的末端，再执行回原点
楼主留言：
那机件处于原点的正方向，回原点就要反转了，我该在哪设定控制反转点的Y几呢？